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　　这是我今天演讲的大纲，首先介绍文远知行，第二点因为我们既然说L3难，作为研究者不能只用一些名词，我特别讨厌用一些名词把别人糊住，说很难，我更希望咱们就事论事，把定义拿出来，我来告诉你为什么L3很难。第三，我想问一个很简单的问题，开场视频讲了这一点，2015年特斯拉推出FSD，在那之前百度已经做了，中国做得挺早的。但是我想问一个最核心的问题，大家知道特斯拉最近在奥斯汀开始做so called，因为不是真正地把安全员拿出来的无人驾驶，自己称自己是L4，特斯拉为什么不做L3呢？最后我再讲讲我对L3的理解，如果按照我们所有的定义，L3的本质是用在大规模量产私家车上简化版的L4。当你说要L3，我跟很多车厂朋友们讨论，我们也想做一个L3，讲完了各种功能以后忽然发现不对，你要的不是L3，你是要一个简化版的不带高精地图的L4，这是我经过一年多思考、讨论得出来的结论。

　　我们积累了超过6年的Robotaxi公开运营经验，也是全球唯一一个实现多国商业运营的Robotaxi公司。从2017年创立起，文远知行经历了很多高潮。那个时候你创一家L4的公司，跟今天开一个大模型公司一样，不用干什么事钱就来了。只要当年在百度干过自动驾驶，就可以轻轻松松拿很多融资。行业起起伏伏，有很多困难，坚持下来的公司并不多。文远知行是一直在做Robotaxi的公司，从来没有放弃过。今天你到广州，到北京亦庄，到阿联酋，下载App（国内用“文远出行”App，阿联酋用Uber）都可以打到纯无人的商业化运营的Robotaxi。在阿联酋，还有一两个月我们就将开启对外公开的纯无人运营了。文远知行使用了一套通用的无人驾驶技术，搭建了全面的商业化产品矩阵，既做无人驾驶的出租车，也做小的公交车，也做清扫车。如果你来到我们位于广州生物岛上的总部，可以看到岛上的每一条街都是我们的无人驾驶扫地车扫的，最近在清华大学、中山大学等高校试扫。我们也有自动驾驶物流车，目前拿到京东、顺丰、中通很多订单，其实都是一套无人驾驶技术，用在了很多场景。

　　最为重要的是我们在大约2022年跟博世合作，开始从L4做L2++辅助驾驶解决方案。我们当时没有做过L2++，也没觉得量产有那么难，线++量产项目你要把车卖给别人，这两者是有非常大差别的。我们以破记录的18个月时间完成了第一个量产项目——星途星纪元。这18个月里，在座的（奇瑞的）高博被折磨得要死，跟（博世的）永桥总两个人“难兄难弟”，晚上11点钟要促膝长谈，看还有什么问题，每天早晨6点就起来继续解决。那18个月我有一段时间在美国，一天大概睡6个小时，分三个小时、两个小时在睡，一会中国开会一会美国开会，磨了这么久推出了量产项目。刚刚忘记介绍我们的上市了，文远知行于去年10月25号在美国纳斯达克上市，非常不容易，当时有外媒报道是中国自滴滴以来启动的最大的科技公司上市，融了约4.585亿美元。在这预祝奇瑞上市成功！

　　为什么我说L3很难，这是整个演讲最重要的一页，我把它叫做识别不能处理情景之悖论，大家看到3级的时候是系统在开，但对系统有一个要求，识别是否即将不满足设计运行范围，并在即将不满足设计运行范围时，及时向动态任务后援用户发出介入请求。最难的一点是你要识别，你要机器自动识别，识别是否即将不满足设计运行范围，这件事特别地尴尬，过去英语里面有句话“You don’t know what you don’t know”你不知道你不知道的事情。延伸一步，“You can’t handle what you don’t know”。你无法处理你不知道的事情，你不知道的事情怎么处理呢？你做题的时候要是能知道这道题做错了就不会把它做错，你做的时候觉得是对的，证明题证明出来了你也觉得你证对了。实际上你知道错了就不会把它做错了，这是个最核心的问题。

　　接下来给大家看看文远知行做的是什么水平？文远知行已经安全公开运营Robotaxi超过2200天，安全一直是文远知行最高的优先级。今天活动开场的视频让人很感动，很有用，前车看到后车变道后车别撞上去。我们放一个真正Robotaxi运营的视频，比那个更让你心跳加速，就是文远知行的Robotaxi处理的事情。右下角代表纯无人驾驶状态，左上右上是两边后视镜视角，我们看文远知行L4的技术是怎么处理的，这是真实运营的场景，因为没人敢这么摆拍，太可怕了，从视觉盲区里面跑出一个匆匆横穿马路的人，你也在那个人的盲区里面，那个人根本不知道你在哪里。这个时候必须是有激光雷达能够看到侧后方才可以变道，这个视频展示了在真实运营中我们的Robotaxi扎扎实实救了一个冒失的人一命。